ご質問の通りだと思います。

子犬を迎えて最初に教えるしつけのひとつといっていいと思います。小さい時に社会性をつけなかったことにあると思います。

人見知りを直すには、犬にとってヒトは嫌な存在ではないということを教えていきます。むしろこのヒトは、楽しいヒトなんだということをわかってもらいましょう。仲のよい友達に協力してもらい、始めは顔を合わせないようにして、ゆったりとした時を持ち、暫くしてから犬が大好きなおやつをあげてもらいます。初め、手から無理であれば、投げてあげてもよいと思います。少しずつ慣れてきたら、手からおやつを渡すようにしてあげて下さい。
むりやり口の中に入れるのではなく、向こうから鼻先をつけてくるのを待ちましょう。
ウーとうなったり吠えたりしたらおやつをあげるのを少し待って、落ち着いたらもう一度トライしてみましょう。だんだん慣れてきたら、おやつをポケットに忍ばせておき犬の方からポケットに近づくようになってきたらポケットのそばでおやつを与えてください。犬が喜んでおやつを受け取ってくれるようになったら、同じことを数回続けてみて下さい。焦らずにゆっくりとゆったりとした気持ちで続けてみましょう。

どの程度の人見知りかわかりませんが、犬の程度にあわせてトライしてみて下さい。

■臆病な犬には次のことに注意して下さい■
１．視線を合わせないようにしましょう。
２．犬の上から覆い被さるように立たないようにしましょう。
３．犬がビックリするような急な行動はさけましょう。
４．話しかけたり触らないようにしましょう。（初めのうちは）
５．慣れてきたら多くの人に会わせましょう。